2023-07-19
لنک سسٹم UAVS کا ایک اہم حصہ ہے، اس کا بنیادی کام ایک ایئر گراؤنڈ دو طرفہ ڈیٹا ٹرانسمیشن چینل قائم کرنا ہے، جو کہ ریموٹ کنٹرول، ٹیلی میٹری اور مشن کی معلومات کی ترسیل کو مکمل کرنے کے لیے استعمال ہوتا ہے۔زمینی کنٹرول اسٹیشن کے ذریعے UAVs. ریموٹ کنٹرول ڈرونز اور مشن کے سازوسامان کے ریموٹ آپریشن کو محسوس کرتا ہے، اور ٹیلی میٹری ڈرون کی حیثیت کی نگرانی کا احساس کرتی ہے۔
مشن انفارمیشن ٹرانسمیشن ایئربورن مشن سینسر کے ذریعے حاصل کردہ ویڈیو، تصویر اور دیگر معلومات کو ڈاؤن لنک وائرلیس چینل کے ذریعے پیمائش اور کنٹرول سٹیشن تک پہنچاتا ہے، جو UAV کے کام کی تکمیل کی کلید ہے، اور معیار کا براہ راست تعلق ہدف کو تلاش کرنے اور شناخت کرنے کی صلاحیت سے ہے۔
کا ہوا سے چلنے والا حصہUAV لنک میں شامل ہے۔ایئر بورن ڈیٹا ٹرمینل (ADT) اور اینٹینا۔ ایئربورن ڈیٹا ٹرمینلز میں ریسیور اور ٹرانسمیٹر کو باقی سسٹم سے جوڑنے کے لیے ایک RF ریسیور، ٹرانسمیٹر اور موڈیم شامل ہے۔ کچھ ہوا سے چلنے والے ڈیٹا ٹرمینلز ڈاؤن لنک کی بینڈوتھ کی حدود کو پورا کرنے کے لیے ڈیٹا کو کمپریس کرنے کے لیے پروسیسر بھی فراہم کرتے ہیں۔ اینٹینا ایک ہمہ جہتی اینٹینا ہے، اور بعض اوقات گین کے ساتھ ایک دشاتمک اینٹینا کی ضرورت ہوتی ہے۔
لنک کے زمینی حصے کو گراؤنڈ ڈیٹا ٹرمینل (GDT) بھی کہا جاتا ہے۔ ٹرمینل میں ایک یا زیادہ اینٹینا، ایک RF ریسیور اور ٹرانسمیٹر، اور ایک موڈیم شامل ہے۔ اگر ٹرانسمیشن سے پہلے سینسر ڈیٹا کو کمپریس کیا جاتا ہے، تو گراؤنڈ ڈیٹا ٹرمینل کو ڈیٹا کو دوبارہ تشکیل دینے کے لیے پروسیسر استعمال کرنے کی بھی ضرورت ہوتی ہے۔ گراؤنڈ ڈیٹا ٹرمینل کو کئی حصوں میں تقسیم کیا جا سکتا ہے، جس میں عام طور پر گراؤنڈ اینٹینا اور گراؤنڈ کنٹرول سٹیشن کو جوڑنے والا مقامی ڈیٹا کنکشن، اور گراؤنڈ کنٹرول سٹیشن میں کئی پروسیسرز اور انٹرفیس شامل ہوتے ہیں۔
لمبے عرصے تک برداشت کرنے والے UAVs کے لیے، خطوں کو مسدود کرنے، زمین کی گھماؤ اور ماحول میں جذب جیسے عوامل کے اثر پر قابو پانے کے لیے، اور لنکس کی کارروائی کی دوری کو بڑھانے کے لیے، ریلے ایک عام طریقہ ہے۔ جب ریلے کمیونیکیشن کو اپنایا جاتا ہے، تو ریلے پلیٹ فارم اور متعلقہ فارورڈنگ آلات بھی UAV لنک سسٹم کے اجزاء میں سے ایک ہوتے ہیں۔ ڈرون اور گراؤنڈ اسٹیشن کے درمیان آپریٹنگ فاصلہ ریڈیو لائن آف ویژن سے طے ہوتا ہے۔
UAV زمین سے ہوا میں ڈیٹا ٹرانسمیشن کے عمل میں، وائرلیس سگنلز خطوں، زمینی اشیاء اور ماحول جیسے عوامل سے متاثر ہوں گے، جس کے نتیجے میں ریڈیو لہروں کی عکاسی، بکھرنے اور پھیلاؤ، کثیر راستے پروپیگنڈے کی تشکیل، اور چینل مختلف شوروں سے مداخلت کرے گا، جس کے نتیجے میں ڈیٹا کی ترسیل کے معیار میں کمی واقع ہوگی۔
پیمائش اور کنٹرول مواصلات میں، وائرلیس ٹرانسمیشن چینلز کا اثر مختلف آپریٹنگ فریکوئنسی بینڈز کے ساتھ مختلف ہوتا ہے، اس لیے UAV پیمائش اور کنٹرول کے ذریعے استعمال ہونے والے مرکزی فریکوئنسی بینڈز کو سمجھنا ضروری ہے۔ UAVs کی پیمائش اور کنٹرول لنک کی کیریئر فریکوئنسی کی حد بہت وسیع ہے۔ کم بینڈ کے آلات کی قیمت کم ہوتی ہے اور اس میں محدود تعداد میں چینلز اور ڈیٹا ٹرانسمیشن کی شرح کو ایڈجسٹ کیا جا سکتا ہے، جبکہ ہائی بینڈ کے آلات کی قیمت زیادہ ہوتی ہے اور اس میں چینلز کی ایک بڑی تعداد اور ڈیٹا کی ترسیل کی شرح زیادہ ہوتی ہے۔
UAV لنک کے اطلاق کے لیے مرکزی فریکوئنسی بینڈ مائیکرو ویو (300MHz~3000GHz) ہے، کیونکہ مائیکرو ویو لنک میں زیادہ دستیاب بینڈوتھ ہے، یہ ویڈیو تصویریں منتقل کر سکتا ہے، اور اس کے ذریعے استعمال ہونے والے ہائی بینڈوتھ اور ہائی گین اینٹینا میں مداخلت کی اچھی کارکردگی ہے۔ مختلف مائیکرو ویو بینڈ مختلف لنک کی اقسام کے لیے موزوں ہیں۔
عام طور پر، VHF، UHF، L اور S بینڈز کم لاگت والے شارٹ رینج UAV لائن آف وائٹ لنکس کے لیے زیادہ موزوں ہیں۔ X اور Ku بینڈ درمیانے اور لمبی رینج کے UAVs کے لائن آف وائٹ لنکس اور ایئر ریلے لنکس کے لیے موزوں ہیں۔ Ku اور Ka بینڈ درمیانے اور طویل فاصلے کے سیٹلائٹ ریلے لنکس کے لیے موزوں ہیں۔
اگر بغیر پائلٹ کے ہوائی گاڑی (UAV) کے روابط میں مداخلت پر غور کیا جائے تو جامنگ آبجیکٹ پر غور کرنے کی ضرورت ہے۔ ڈرون کا کنٹرول اسٹیشن سے ڈرون تک ایک کنٹرول لنک ہوتا ہے، جسے اپلنک بھی کہا جاتا ہے۔ اس میں ڈرون سے کنٹرول سٹیشن تک ڈیٹا لنک بھی ہے جسے ڈاؤن لنک بھی کہا جاتا ہے۔
کنٹرول لنک ایک اپلنک ہے، لہذا جیمر کا جیمنگ ہدف UAV ہے۔ جیمنگ کا منظر نامہ ذیل کے اعداد و شمار میں دکھایا گیا ہے، اور کچھ عمومی پیرامیٹر مفروضے دیے گئے ہیں: کنٹرول اسٹیشن کا بٹر فلائی اینٹینا گین 20dBi ہے، سڈلوب آئسولیشن 15dB ہے، اور ٹرانسمیٹر پاور 1W ہے۔ UAV گراؤنڈ اسٹیشن سے 20 کلومیٹر دور ہے، اور UAV کا وہپ اینٹینا گین 3dBi ہے۔